Formamos parte de la asociación Exploradores de Madrid – ASDE, que aglutina a más de 150 Grupos Scouts de toda la Comunidad de Madrid (más de 5.000 socios entre todos ellos). A su vez, pertenecemos a la Federación de Asociaciones de Scouts de España (ASDE), reconocida como socio por la WOSM (World Organization of the Scout Movement).

La Asociación Juvenil Proel se creó en 1991 y está inscrita en el Registro de Asociaciones Juveniles con el nº 418, siendo declarada de Utilidad Pública Municipal en 1992. Inicialmente funcionaba de forma paralela al Grupo Scout, compartiendo miembros y actividades.

En 2004 pasó a ser la única entidad legal, adoptando el nombre de Asociación Juvenil Scout Proel 334 y adaptando sus estatutos a la Ley Orgánica 1/2002.